2018年9月21日下午，第八届北京工业大学科技节暨北京工业大学科技成果展在我学校顺利开幕。樊恭烋荣誉学院组织了全体18级新生进行参观，上百件学生的优秀科技作品令新生们啧啧称奇。

樊恭烋荣誉学院的展区中，同学向我们展示了keystone项目的成果——可适应各种地形的六足仿生机器人。这已经是樊恭烋荣誉学院学生第四次代表学院参加北京工业大学科技节成果展，相比于前几年的展示，学院的作品变得更加成熟，展示的方式也变得更加多样。

该项目是由樊院五位同学自主设计研发，以仿生为切入点，依托工程设计导论课程，分别从机械结构、仿真实验、实物测试三方面设计的进行研究。机器人实物具备行走、爬坡、穿越复杂地形等功能，另外，通过改进一种强化学习算法实现了机器人自主步态学习。该作品曾代表学校在中国国际工业博览会展出，申请两项国家发明专利，并发表学术论文两篇（EI检索），并展示在了今年的科技节展会上。

即使项目时间较短，但是樊院所做出的这个机器人，它所能做到的事情却不含糊。无论是爬行陡坡，还是台阶，它都可以做到。而这项技术可以用在其他的更多功能的机器人上，实用价值无可估量。

虽然该项目还有许多要改进的地方，但凭借着参与人员扎实的基础知识，强烈的求知欲，还有对科学的热爱，最终呈现给大家的成果还是让樊恭烋荣誉学院的同学们受益匪浅。

此次科技节让同学们深刻体会到了科技改变生活的影响力，认知到创造力对科技的重要影响，更启迪了同学们对学习科学的欲望，激发了科学创新意识。能够融汇各类学科知识，并将其运用于实践中，才能享受科学带来的便利与了解科学的魅力所在。

北京工业大学樊恭烋荣誉学院

2018年10月10日